Exercice : Intersections et systèmes d'équations

Approfondissement ★★★ Challenge

Dans l'espace muni d'un repère orthonormé, on considère l'ensemble $\mathcal{S}$ des points $M(x, y, z)$ situés à une distance égale à $\sqrt{29}$ du point $\Omega(1, 0, 2)$.

Pour tout nombre réel $k > 0$, on note $\mathcal{D}_k$ la droite dont un système d'équations paramétriques est donné par :

$$\begin{cases} x = t \\ y = k + 2t \\ z = 1 + 2t \end{cases} \quad (t \in \mathbb{R})$$

On sait que la droite $\mathcal{D}_k$ coupe l'ensemble $\mathcal{S}$ en un unique point d'intersection.

Déterminer la valeur du réel $k$.