Étape 1
Un plan défini par une équation cartésienne de la forme $ax + by + cz + d = 0$ admet pour vecteur normal le vecteur de coordonnées $(a; b; c)$.
Ainsi, un vecteur normal au plan $\mathcal{Q}_k$ est $\vec{n}_{\mathcal{Q}}(2; k; k-1)$.
Étape 2
Les plans $\mathcal{P}_k$ et $\mathcal{Q}_k$ sont orthogonaux si et seulement si leurs vecteurs normaux respectifs $\vec{n}$ et $\vec{n}_{\mathcal{Q}}$ sont orthogonaux, ce qui équivaut à :
$$\vec{n} \cdot \vec{n}_{\mathcal{Q}} = 0$$
Étape 3
Dans le repère orthonormé, on exprime ce produit scalaire :
$$\vec{n} \cdot \vec{n}_{\mathcal{Q}} = k \times 2 + (-2) \times k + 3 \times (k-1) = 2k - 2k + 3k - 3 = 3k - 3$$
L'égalité $3k - 3 = 0$ équivaut à $3k = 3$, soit $k = 1$.
Étape 4
Pour $k = 1$, le vecteur normal du plan $\mathcal{P}_1$ est $\vec{n}(1; -2; 3)$. L'équation cartésienne du plan $\mathcal{P}_1$ s'écrit donc sous la forme $x - 2y + 3z + d = 0$.
Le point $A(2, 1, -3)$ appartient au plan $\mathcal{P}_1$, ses coordonnées vérifient donc son équation :
$$1 \times 2 - 2 \times 1 + 3 \times (-3) + d = 0$$
Ce qui équivaut à $2 - 2 - 9 + d = 0$, soit $-9 + d = 0$, d'où $d = 9$.
Méthode clé
Deux plans sont orthogonaux si et seulement si leurs vecteurs normaux respectifs sont orthogonaux, c'est-à-dire si leur produit scalaire est nul.
Piège à éviter
Oublier d'injecter les coordonnées du point $A$ dans l'équation du plan pour déterminer le terme constant $d$, ou se tromper dans le calcul des signes lors des substitutions.